EF, TS-E, MP-E
Původní systém fotoaparátů EOS byl představen v roce 1987. Tělo bylo opatřeno bajonetem pro objektivy Canon EF, který vůbec poprvé umožňuje připojit objektiv k tělu fotoaparátu elektronickým způsobem. Kromě fyzického připojení probíhá mezi těmito dvěma součástmi plně elektronická komunikace, která umožňuje vysoce přesný přenos dat v reálném čase. Společnost Canon jako první sestrojila motor, jenž pohání zaostřování uvnitř objektivu, místo aby byl využíván motor v těle fotoaparátu. I s pokračujícím vývojem zaostřovacích systémů, technologií stabilizátoru obrazu, speciálních prvků objektivů a těsnění proti povětrnostním vlivům zůstává původní provedení bajonetu EF nezměněno. Speciální objektivy TS-E a MP-E mají bajonet EF. Všechny objektivy s bajonetem EF jsou kompatibilní se všemi fotoaparáty EOS, které byly kdy vyrobeny, včetně nového systému EOS R a řady EOS M, pokud jsou opatřeny příslušným adaptérem objektivu.